Caracterización paramétrica para un modelo de segundo orden del servomotor RC

Caracterización paramétrica para un modelo de segundo orden del servomotor RC

Publicado el 30/03/2019

Publicado en Enero-Marzo 2019, Vol. XXII, No. 82

Melissa E. Pérez Morales, Manuel Zamora, Ángel Rodriguez-Liñán

RESUMEN
El uso de algoritmos de control retroalimentado en mecanismos con servomotores RC suelen requerir el conocimiento del modelo dinámico del servomotor. Sin embargo, en ocasiones se omiten dinámicas y parámetros en estos modelos. Además, es frecuente no conocer el valor de los parámetros específicos para el servomotor utilizado. En este trabajo, se presenta un modelo de 2° orden de servomotor RC y una solución para estimar sus parámetros, a partir de mediciones de las señales de entrada y salida. Resultados de esta metodología de estimación paramétrica se ilustran para un servomotor RC comercial.

PALABRAS CLAVE
Servomotor RC, Modelo dinámico, Estimación paramétrica.